列车智能运行图中采用的节能方法在智慧城轨实践中的探索

城市轨道交通正快速迈向网络化、自动化、智慧化发展的新时代。因此，如何更好地实现城轨交通行业的智慧化转型与升级，同样也成为了整个行业面临的新挑战。轨道交通就是绿色，但是从节能角度来讲，因为它是用电大户，所以我们探索在列车智能运行图中采用节能方法,让绿色交通更绿。

城市轨道交通列车运行能耗的影响因素涉及线路条件（站间距、坡道等）、列车属性（列车牵引制动特性、列车自重等）及运营组织(区间时长,停站时间,交路形式方面)，线路条件采用的节能手段主要有节能坡,列车属性有节能操纵等等手段,运营组织可以通过运行图实现节能优化。

在运行图优化中实现节能的目标可从能耗节约和能量回收利用两个角度进行：

（1）从能耗节约的角度出发，在线路条件及列车属性不变的情况下，通过改变运营组织的相关条件，可以实现列车节能的目的；

（2）从能量回收利用的角度出发，主要思路是对列车再生制动产生的能量进行实时利用，通过优化列车发车间隔实现对再生制动能的利用。

下面将对列车运行图中采用的节能方法进行详细地阐述，主要分为最大运行速度、开行方案调整和基于再生制动能利用的策略三个方面。

1.站间最大运行速度调整

在列车驾驶策略及站间距等不变的前提下，区间运行时间主要受到列车最大运行速度的影响，且和最大运行速度成负相关关系。而区间运行时间是列车运行图编制的重要技术参数，因此，在列车运行图优化中加入节能要素，可通过调整站间的列车最大运行速度确定合理的区间运行时间，在满足一定的乘客服务水平的同时，降低列车运行能耗成本。

2.开行方案调整

通过开行方案的调整实现节约列车运行能耗的方法是指，根据轨道交通不同线路上客流的时间或空间分布特性的差异，采用不同的交路形式或停站方案，提高线路运营效率，并能达到降低列车运行能耗的效果。

3.基于再生制动能利用的策略

目前，基于再生制动能实时利用的列车运行图优化较为主流的做法为；通过对列车进出站的控制，优化列车运行间隔、停站时间等因素，提高相邻列车进站制动过程和出站牵引过程的重叠时间，达到提高再生制动能利用率的目的。

列车发车间隔、供电区间距离是制约再生制动能实时利用的主要条件，因此，通过调整发车间隔实现再生能利用的方法适用于站间距较短、发车间隔较小的线路。当列车发车间隔较大时，大部分能量均通过电阻器消耗掉（或被能馈装置利用，但需较大投资）。当大到一定程度时，将无法实现实时利用。

参考文献：1.李姗. 基于时变客流的城市轨道交通节能列车运行图优化方法研究[D].北京交通大学,2017.

   2.城市轨道交通列车运行速度控制导则

四川华睿兴科技有限公司研发的智能运行图绘制(ITP)系统拥有多项发明专利和软著，根据断面客流、基础数据、运行标尺、以及各项约束生成合理开行方案，根据开行方案进一步全自动生成多时段多交路列车运行图，有效地解决了高平峰转换,出入段铺画等业界难题，并对运行图进行优化，满足节能，换乘衔接等个性化需求。