城市轨道交通的主要形式

城市轨道交通种类繁多，主要可分为市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁浮交通、自动导向交通系统等。

①市郊铁路

市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区（卫星城镇或城市圈）联系起来的铁路或轨道交通。因其车辆轴重较重、对轨道施加的载荷较重而又称重轨铁路，又因其服务对象以短途、通勤的乘客为主而又称通勤铁路或月票铁路。现在其概念范围也在扩大，包括了城际间直达的高速铁路，俗称“快轨”，如北京至天津的“京津快轨”。图1.1所示为北京市郊铁路（S1～S7）规划示意图。

②地下铁道

地下铁道（简称地铁）泛指高峰时单向客运量在4万人次/h以上的大容量轨道交通系统。该系统在市区多为地下隧道线，有速度快、安全、准时、舒适、运输成本低、节省能源、不污染环境、不占城市用地等优点。缺点是：建设成本高、周期长、见效慢。一般情况下，地铁线路实行全封闭，可实现信号控制的自动化。适用于出行距离较长、客运量需求较大的城市中心区域。

③轻轨交通

轻轨交通（简称轻轨）泛指高峰时单向客运量在1万～4万人次/h的中等容量轨道交通系统。相对于地铁来讲，因其车辆轴重较轻和对轨道施加的载荷较轻而得名。现在轻轨也是一个比较广泛的概念，如包括现代有轨电车等。轻轨在西欧、北美已成为新一轮城市公共交通投资的主流，其特点在于成本低廉。一般而言，行驶于专用车道的轻轨拥有90％以上地铁的速度和可靠度，却只需要地铁1/3以下的建设成本和运营成本，且施工容易、工期较短。

④有轨电车

有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统，其优点为造价低，建设容易。

⑤独轨交通

独轨交通是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。通常分为跨坐式和悬挂式两种。一般使用在道路上部的空间，需要的专用空间较少，可以适应急弯及大坡度，其投资也小于地铁系统。独轨电车一般均采用橡胶轮胎。独轨交通系统的优点是：占地少、投资费用少、噪声低、震动小、乘坐舒适、对城市的景观及日照等影响小、通过小半径曲线能力和爬坡能力强。其缺点是：运能较小、速度低、能耗大、会产生粉尘污染、道岔等结构复杂、发生事故时疏散和救援工作比较困难。

⑥磁浮交通

磁浮交通是一种运用“同性相斥、异性相吸”的电磁原理，依靠电磁力使车厢悬浮并行走的轨道运输方式。磁浮交通有常导和超导两种类型。常导式磁浮线路能使车辆浮起10～15mm的高度，运行速度较低，用感应线性电机来驱动。超导式磁浮线路能使车辆浮起100mm以上，速度较高，用同步线性电机来驱动，技术难度较大。日本使用超导体产生的磁力使列车悬浮，列车时速可达500多km。德国使用常导相吸原理达到磁浮，时速也提高到400多km。中国的上海浦东建成的磁浮交通，最高时速可达430km。

⑦自动导向交通系统

自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、自动控制运行的新型轨道交通系统，是一种通过非驱动的专用轨道引导列车运行的轨道交通方式。其主要技术特征包括：轨道采用混凝土道床、车辆采用橡胶轮胎，有一组导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制，可实现无人驾驶，自动化程度较高。其导向方式可归纳为侧面导向式和中央导向式两种。该系统设有自动化的车务控制中心，可监察和控制整个轨道系统的运转。此外，在导轨的重要交叉口都设有车辆感应式自动信号设备。

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